假设一个简单的扭力测量系统：电机（转动惯量）与pump（转动惯量）通过扭力传感器连接，电机作为驱动，pump作为负载。扭力传感器的刚度为K，damping 系数为b。电机产生的驱动力矩为。 扭力传感器驱动端的动力学方程为： 扭力传感器负载端的动力学方程为：
这里identify the resonance frequency of an undamped system, 忽略阻尼之后，Eq. 和Eq. 简化为 假设共振状态有： 带入Eq.之后，有
Pump的input Torque是 。与之间的传递函数通过简化Eq.得到：
共振频率对测量的影响以及阻尼对测量的影响，见Himmelstein tech note: dynamic torque measurement